大乐透走势图表带坐标:面向机器人应用的嵌入式Linux移植与应用

来源:互联网 由 龙源期刊网2013 贡献 责任编辑:李志  
龙源期刊网 //www.qikan.com.cn

广东26选5最新开奖视频 www.py6z.cn 面向机器人应用的嵌入式Linux移植与应用作者:方超

来源:《数字技术与应用》2018年第06期

摘要:本文介绍了机器人技术嵌入式系统中Linux操作系统的筛选、剪裁、移植和应用,结合机器人技术对系统实时性的要求对Linux系统实时性优化做了探讨。

关键词:机器人;Linux内核;移植

中图分类号:TP242 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2018)06-0124-01

1 引言

机器人技术是一种集成了力学、电子学、计算机技术、传感技术、控制理论和人工智能等许多学科于一体的先进技术?;魅思际醯姆⒄挂恢庇肭度胧较低车姆⒄姑芮邢喙?机器人技术的研究是嵌入式技术的应用,嵌入式技术的发展必将提升机器人的智能水平。20世纪70年代中期以后,由于智能控制理论的发展和微处理器的出现,机器人逐渐成为研究热点并取得了较大的发展。目前,嵌入式系统被广泛用于机器人控制系统中。

2 linux内核的移植

从操作系统的角度来看,完整的嵌入式linux系统一般包括Bootloader、linux内核、根文件系统和用户程序四个部分。由于硬件资源有限,无法将Bootloader和内核文件直接存放到存储系统中,需要针对具体应用的功能需求裁剪Bootloader和linux内核,并选择相应的C语言库文件,针对嵌入式芯片的指令集重新编译内核文件,使其具备完整的操作系统功能[1]。

2.1 交叉编译环境的搭建

在完备系统构建之前,嵌入式linux系统无法正常运行,而且裁剪过的系统一般不能运行大型的调试工具。因此,需要在另外一个平台上搭建一套linux系统开发环境,也叫做交叉编译环境。linux系统中常用的交叉编译工具是GNU工具链,包括binutils、gcc和glibc。构建交叉编译工具的方法主要有:(1)单独编译和安装交叉编译工具链所需要的源代码和库文件,最终生成适用于所用处理器的交叉编译工具;(2)通过Crosstool-ng脚本工具来实现一次编译,生成交叉编译工具。第一种方法相对困难,对于不想了解其内部机理的用户来说可以采用第二种方法。

2.2 Bootloader移植

Bootloader是一段引导内核和文件系统启动的程序,在操作系统上电或者复位之后,初始化硬件设备,建立内存空间的映射图,为调用操作系统内核准备好正确的环境。具体包括配置

嵌入式系统在智能机器人中的应用

嵌入式系统在智能机器人中的应用_信息与通信_工程科技_专业资料。嵌入式系统在...(1) 嵌人式智能机器人平台具有硬件体积小、 ??榛?、 易扩展、 易移植、 ...

嵌入式与机器人不得不说的故事

嵌入式与机器人不得不说的故事 - 嵌入式系统在机器人控制中的应用 1 嵌人式系统的简介 嵌入系统是指以应用为中心,以计算机技术为基础,软件硬件可剪裁,适应于...

嵌入式在机器人中的应用

进行操作系统的移植和图像匹配等算法的研 究,并将其应用于移动机器人的视觉导航...(2) Linux 正逐渐成为嵌入式操作系统的主流; J2ME 技术也将对嵌入式软件的...

基于嵌入式Linux的小型移动机器人远程控制系统设计...

基于嵌入式Linux的小型移动机器人远程控制系统设计_...易于移植到各种硬件平台之上,如X86、ARM、 MIPS和...进入20世纪80年代,人们研究方向逐渐转向到面向实际...

基于ARM的嵌入式系统在机器人控制系统中应用.

(AdvancedRISCMicroprocessor)、DSP和arm-linux 的嵌入式机器人控制系统的设计方法,介绍了嵌入式系统,给出了功能设计、结 构设计、硬件设计、软件设计的控制系统的...

基于ARM的嵌入式系统在机器人控制系统中的应用.

基于ARM 的嵌入式系统在机器人控制系统中的应用摘要:依据现代机器人技术的发展特点,提出了一种基于 ARM (AdvancedRISCMicroprocessor)、DSP 和 arm-linux 的嵌入式...

嵌入式技术与应用专业考生问答

软件设计和基于 Android 操作系统的应用程序开发;嵌入式技术与应用专业(机器人 ...培养面向先进制造业、现代服务业转型升 级和企业技术创新需要的发展型、复合型、...

(完整版)嵌入式Linux远程控制机器人毕业设计_图文

(完整版)嵌入式Linux远程控制机器人毕业设计_工学_高等教育_教育专区。单片机论文,毕业设计,毕业论文,单片机设计,硕士论文,研究生论文,单片机研究论文,单片机设计论文...

嵌入式课程设计解读

可以分为硬件层、中间 层、系统软件层和应用软件层...采用嵌入式 Linux 的小型拟人机器人, 可以实行静 步...嵌入式软件工程 UML 面向... 9页 免费 ARM课程...

研究嵌入式智能机器人路径规划运用

研究嵌入式智能机器人路径规划运用 - 研究嵌入式智能机器人路径规划运用 【摘要】摘要:随着我国科学技术的进步,路径规 划在嵌入式智能机器人的研究中得到广泛应用。...

  • 与《面向机器人应用的嵌入式Linux移植与应用》相关:
  • 抓时间补弱科不熬夜抓效率
  • 如何利用假期提高中考作文水平?(图)
  • 2016高考生必看:每月高考大事备忘录
  • 备考2016高考:只有1%的高三学生知道这样做
  • 新高三开学了,艺术生该如何开始各科复习?
  • 作为一个过来人写给高三党的建议
  • 高三生的学习和生活应该是这样的!
  • 166中学高考文科状元张子秋:高三生要努力、自信
  • 高考微问答81期:新高三生怎么开始复习?
  • 高三考生培养十大学习习惯 可上名校
  • 新高三复习计划 助你快速提分
  • 2016年高考复习时的六点注意事项
  • 2016年高考改革下各科目备考攻略
  • 新高三必读 成绩提升应循序渐进
  • 高三新学期刚开始 学生别急着打疲劳战
  • 本站网站首页首页教育资格全部考试考试首页首页考试首页职业资格考试最近更新儿童教育综合综合文库22文库2文库作文总结建筑资料库考研建筑专业资料考试首页范文大全公务员考试首页英语首页首页教案模拟考考试pclist爱学首页日记语文古诗赏析教育教育资讯1高考资讯教育头条幼教育儿知识库教育职场育儿留学教育高考公务员考研考试教育资讯1问答教育索引资讯综合学习网站地图学习考试学习方法首页14托福知道备考心经冲刺宝典机经真题名师点睛托??纬?/a>雅思GREGMATSAT留学首页首页作文
    免责声明 - 关于我们 - 联系我们 - 广告联系 - 友情链接 - 广东26选5最新开奖视频 - 广东26选5最新开奖视频
    Copyright © 2017 广东26选5最新开奖视频 www.py6z.cn All Rights Reserved
  • 吕岛的专栏作者中国国家地理网 2019-03-21
  • 石家庄、定州大沙河惊现3公里“垃圾带” 2019-03-21
  • 【读懂马克思·院长名家谈⑨】马恩视野中的“亚洲新纪元的曙光” 2019-03-20
  • 租购并举渐入佳境 构建楼市阶梯型消费 2019-03-19
  • 档案君耳熟能详的旋律,鲜为人知的故事 2019-03-14
  • 一只手套也可能造成核弹级别的伤害 科学家 在太空有可能 2019-03-11
  • 高校招生章程看不出重点?专家为你解读关键词 2019-03-11
  • 【后者】与【前者】不能相提并论,因为【前者】是正能量,而【后者】则是负能量。。。[福尔摩斯] 2019-01-28
  • 滴眼药水无法逆转白内障 2018-12-12
  • 河北阜城:“粽情飘香”敬老院 2018-12-08
  • 要加大知识产权保护执法力度,完善知识产权服务体系—似铁齿铜牙的博客—强国博客—人民网 2018-12-08
  • 我们都不是“全面而自由发展”的人,所以也没有必要计较智商高低了。 2018-09-14
  • “五毒月”禁忌应当学 竹林日记(0074) 2018-09-14
  • 国务院明确工业互联网发展“三步走”目标 2018-08-22
  • 一图看完2018世界杯全部赛程!2018世界杯决赛什么时候? 2018-08-22
  • 392| 330| 100| 13| 980| 402| 525| 578| 553| 689|